Dhyana Yoga
En este capítulo, el Señor Krishna describe durante los primeros 30 versos, este nuevo estado superior que se llama Dhyana Yoga o Ashtanga Yoga, conocido también como el Yoga Místico. El propósito de este sistema de Ashtanga Yoga es controlar la mente y desaferrarla del apego a los objetos de los sentidos. Srila Prabhupada enfatiza que la mente debe estar tan bien entrenada para que pueda liberar al alma condicionada del fango de la ignorancia; pues el Alma Pura está muy enredada en este mundo material debido a la influencia de la mente y de los sentidos, y sobretodo al ego de la mente que siempre quiere enseñorearse de esta naturaleza material. Es así que debido a su naturaleza fluctuante e inestable, la mente es especialmente importante en este sistema de Yoga; de modo que debe entrenársela para que no sea atraída por el brillo de la naturaleza material y el alma condicionada pueda ser por fin liberada.
En realidad, la mente es tan fuerte y obstinada que algunas veces vence a la inteligencia, aunque se supone que la mente está subordinada a la inteligencia. Por eso, para un hombre que tiene que luchar con el mundo práctico con tantos elementos en su contra, es ciertamente muy difícil controlar la mente. En El Katha Upanishad se dice: “El individuo es el pasajero que va en el coche del cuerpo material y la inteligencia es el conductor. La mente es el instrumento con el que se conduce y los sentidos son los caballos. Por lo tanto, el Yo es el que disfruta o sufre en compañía de la mente y los sentidos...” Se supone que la inteligencia debe dirigir a la mente, pero la mente es tan fuerte y obstinada que a menudo vence o domina la inteligencia de uno. Sin embargo, tal mente poderosa sólo puede ser controlada mediante la práctica del Yoga, pero tal método del Sendero Óctuple nunca es práctico para un hombre como Arjuna y menos aún para un hombre de nuestros días.
Entonces, considerando que el proceso propuesto por el Señor fue rechazado por su inteligente y cualificado discípulo Arjuna como imposible de ser practicado en esta era y considerando además, que uno no realiza el aspecto original y personal del Señor Supremo, pues como se dijo anteriormente uno sólo se liberaba e identificaba con el Aspecto Brahman de la Verdad Absoluta; y luego se identificaba con el Aspecto Paramatma, las cuales son sólo representaciones parciales o incompletas del Señor, ¿Cuál será finalmente, la práctica que satisfaga al Alma que anhela la Realización del Yo Espiritual? A partir de ahora se describirá la verdadera práctica que le permitirá a uno conocer al Señor: la práctica del Servicio Amoroso a la Suprema Personalidad de Dios o Bhakti Yoga, que consiste en oir, cantar, recordar, etc. todo con respecto al Supremo Señor, Sri Krishna. Es así como el Señor establece la superioridad del Bhakti Yoga sobre los otros Yogas por ser el único proceso capaz de practicarse hoy en día y que permite que uno conozca al Señor Krishna en su Aspecto Original y Personal, que es de Quien se expanden las manifestaciones Brahman y Paramatma.
Si uno es lo suficientemente afortunado para llegar al punto del Bhakti Yoga y permanece consciente de los Aspectos Personales del Señor, se debe comprender que ha superado todos los demás Sistemas de Yoga y se le denomina el Yogi más elevado. Por eso, el hacerse Consciente de Krishna es la etapa más elevada del Yoga. Entonces las actividades mencionadas referente al Ashtanga Yoga sólo funcionan a manera de prólogo ante la perfección que se alcanza a través del Servicio Amoroso a la Suprema Personalidad de Dios, el cual es el único medio que puede otorgar la paz al ser humano. Esa es la perfección más elevada de la vida.